![[PukiWiki]](http://www2.nao.ac.jp/~aste-www/aste_wiki/obs.jpg "[PukiWiki]")
[[Commissioning and Science Verification]] * Optical Pointing > Optical telescope setup [#s233c6b6] :What's this page?| This page describes the way to setup the optical telescope for optical pointing measurements. :Revision history| -- 2006 - ASTE_OPT_FOCUS.pdf K. Nakanishi -- 2010-04-02 - modified by N. UKITA -- 2010-09-03 - moved to Pukiwiki by B. Hatsukade -- 2013-08-05 - modified by N. UKITA -- 2014-04-21 - updated by BH and YW -- 2016-08-01 - modified for Linux COSMOS3 by Kamazaki,T. :Table of contents| #contents ---- ** Optical telescope setup [#d583c525] -- ASTE光学望遠鏡hardwareの立ち上げ手順~ &ref(ASTE_OPT_Get-Started_v2.pdf); ** Focus adjustment [#i94a61b1] -- ASTE光学望遠鏡ピント合わせ手順 (obsolete)~ &ref(ASTE_OPT_Focus.pdf); *** Display an optical image to check focusing [#i566572f] + Login to aste-ms1 with asteXX > ssh -Y asteXX@aste-ms1 -- Don't forget to add '-Y' option to forward windows. + Initialize the video capture board (at the start of measurements once a day) asteXX@aste-ms1 > ssh astecntl@aste-c1c /cosmos3/naoj/sbinSol/optinit device: [ ok ] mmap: [ ok ] init bcr: [ ok ] init: [ ok ] initLUT: [ ok ] clear FB: [ ok ] AVME-338B -> successfully initialized <--- confirm this message + Display (a part of) an optical image asteXX@aste-ms1 > ~/analysis/bin/optshot r 1 32 (1)(2)(3) (1) Frame color to be dumped (normally, 'r'=Red is used) (2) Number of frames to be taken (set '-1' for infinite loop) (3) Image size [pixel] (set '224' for a full-size image) This will display an image whose center is (256, 256) pixels and size is 32 pixels. -- ポインティングがあった状態で、星像は概ね(X,Y)=(256,256)近傍に来る -- Pixel scale is 1.27 arcsec/pixel. #ref(t195.jpg) *** Adjust the focus stage position [#uee50a2f] + Run a observation table just tracking a star group: asteXX project: track observation table: Select a table close to the current LST e.g.) t132-36B.start for LST13h (1)(2)(3) (1) R.A. (2) Dec. (3) Brightness (A>B>C>D) 夜間Aの星はサチる可能性がある + Login to aste-c1c + Connect the stage controller asteXX@aste-c1c> tip serial2 "connected" と表示されたら接続成功 ※ 接続に失敗した場合 - aste-c1cをrebootした直後は接続に失敗する場合が多いので、以下の対症療法を試してみてください(ほぼ百発百中) + rootになる + admintoolを立ち上げる + 「シリアルポートの設定」を選び + term/2を選び、(ダイアログが開く) + 設定変更をしないでOKボタンを押す (あるいは、適当に設定をいじるが最後は元に戻しOKボタン) -all ports busyが出た場合は tip のprocessをkillすることでも大丈夫 ==>要確認 3. コマンドを逐次入力 - プロンプトは出ない - コマンドを入力する時は、リターンを必ず''&color(red){2回};''入力 - 切断するときには ''~.'' を入力 - ステータス表示 Q:1 1, +12345, ACK1, ACK2, ACK3 -- +12345: ステージの現在位置 -- ACK1 X：コマンドエラー / K：コマンド受付（正常） -- ACK2 K：正常停止 / P：＋リミットで停止 / M：－リミットで停止 -- ACK3 B：Busy / R：Ready - 原点 H:1 ←原点設定(レンズ側の端を原点とする) G ←移動開始(10秒くらい待つ) Q:1 ←ステイタス確認 1, 0,K,K,R と表示されれば正常終了 - 移動 (※&color(red){画像が更新されるまでに時間がかかるので注意};) M:1+P20100 ←20100パルス分移動準備 G ←移動開始 Q:1 ←ステイタス確認 1, +20100,K,K,R と表示されれば設定正常終了 ピントが大きくズレていると判断されたときには、数百パルス程度ステージを前後に動かしてみる。 M:1+P500 ←+500パルス移動 G ←移動開始 Q:1 ←ステータス確認 - おまけ L:1 ←ステージを緊急停止させる *** History of focus positions [#o03b34c6] |2003-04|RIGHT: 13700(参考値)|外気温0+-5°Cでの最適値(赤フィルターなし)| |2009-07|RIGHT: 20100近辺|[[Observing Log/2009-07-29]]| |2010-04|RIGHT: 21100|[[Observing Log/2010-04-12]]| |2010-09|RIGHT: 0|[[Observing Log/2010-09-09]]| |2011-04|RIGHT: -500|[[Observing Log/2011-04-14]]| |2012-06|RIGHT: 20700|[[Observing Log/2012-06-15]]| |2014-04|RIGHT: 20500|[[Observing Log/2014-04-21]]| *** Troubleshooting [#sa8736eb] -- ステータスが正常終了にならない。コマンドエラー。 Q:1 1, 0,X,K,R コマンド入力の際、ステータスを読んでからパルス値を入力する前にリターンを２回押していない可能性がある。 -- ステータスが表示されない。 Q:1 一度 ''"G"'' (移動コマンド) を打って、再度ステータス表示コマンドを打つと、表示される場合がある。 -- aste-c1cがダウン。ログインできない。 コンソールログインを試す ([[トラブルシュート>Troubleshoot#ie8b81de]]) -- 通信エラー cosmos3の再起動@制御用計算機 (asteobs@aste-1s) asteobs@aste-1s% /opt/sudo/bin/sudo ${COSMOS3}/aste/nro/sbin/cos3_cntl restart all -- 光学望遠鏡がハングアップ [#ze514cd9] - キャビン(前室)に行って、ステージの電源を入れ直す (ラックの裏側のケーブルがやたらととぐろを巻いている中に、「光望遠鏡タップ」とか書いたケーブルがあり、100Vに差してあるはず。これを抜き差しすればよい) - 電源を切ってもステージ位置は保存されます (ただしQ:1を送ったときに帰ってくる位置値は0になる。すなわち、原点(位置値=0)は、電源が入った時点でステージがあった位置に設定されてしまう←仕様) -- Focus位置をいくら振っても視野内の星が捉えられない [#d51b9ffb] - Az El Offsetに大きな値が入っていないか確認 - 値が入っていた場合、ddAz, ddElに適当な値を入れて(dAz, dEl) = (0.0, 0.0)にする。 ** Procedures to generate observation tables for OPT [#oa10a24e] *** 1. Run MATLAB on the MTK server (aste-ms1) [#md95aa9c] - Login to the MTK server (aste-ms1) > ssh asteXX@aste-ms1 - Run MATLAB asteXX@aste-ms1: cd ~/optpon/matlab asteXX@aste-ms1: /usr/local/matlab/R2009a/bin/matlab & -- All matlab scripts are under asteXX@aste-ms1:/home/asteXX/optpon/matlab. -- Hereafter, matlab scripts should be run on a command window of MATLAB. ''You can skip STEP 2-4, if there is no update in the Tycho, FK5 and Hipparcus catalogues.'' ---- *** 2. Create a list of bright stars in a MATLAB format [#s105102c] - Run ''step_00_19_6p3mag.m'' in ''11_StarCatalogue/Tycho'' >> cd 11_StarCatalogue/Tycho >> pwd /home/asteXX/optpon/matlab/11_StarCatalogue/Tycho >> step_00_19_6p3mag The following file will be created. ./tyc2dat6p3.mat -- Stars brighter than 6.3 mag. will be listed with the information about position and proper motion from Tycho catalogue. *** 3. Merge additional information to the list [#k93a3d42] - Run ''step01_tyc2fk5hip_v3.m'' in ''11_StarCatalogue''. >> cd .. >> pwd /home/asteXX/optpon/matlab/11_StarCatalogue >> step01_tyc2fk5hip_v3 The following files will be created. ./ASTEnew/tyc2fk5_6p3_Sp_v2.mat (MATLAB file) ./ASTEnew/tyc2fk5_6p3_Sp_v2.txt (Text file) ./ASTEnew/tyc2fk5_6p3_Sp_v2.png (PNG file) -- Information about magnitude, spectral type, multiplicity and so on will be added to the list from FK5 and Hipparcus catalogues. *** 4. Select appropriate stars [#r2178621] - Run ''step02_tyc2fk5SpSepv4.m'' in ''11_StarCatalogue''. >> pwd /home/asteXX/optpon/matlab/11_StarCatalogue >> step02_tyc2fk5SpSepv4 The following files will be created. ./ASTEnew/tyc2fk5_R4p5_Sp_sep_v4.mat (MATLAB file) ./ASTEnew/tyc2fk5_R4p5_Sp_sep_v4.txt (Text file) ./ASTEnew/tyc2fk5_R4p5_Sp_sep_v4.png (PNG file) -- 概要： ２重星でなく、Rmagが4.5等級より明るい星を選び出し、かつ、星が密に分布するのを回避するために、間引く。測定実績から以下のように分類。 --- (0.00<Rmag<=2.30)-->'A'; --- (2.30<Rmag<=3.20)-->'B'; --- (3.20<Rmag<=3.95)-->'C'; --- (3.95<Rmag<=4.50)-->'D'; -- 夜間はBとCクラスを用いる(Aはサチる)。昼間にはAとBクラスを用いる。Dクラスでも測定可能。683個の星が選び出される。 ---- *** 5. Generate observation tables [#uc098f2e] *** 5a. Observation tables for optical pointing [#v4b69b01] - Run ''step10_allsky_v5.m'' in ''11_StarCatalogue'' >> pwd /home/asteXX/optpon/matlab/11_StarCatalogue >> step10_allsky_v5 48 tables (L00h00m.start - L23h30m.start) will be generated under ./startfiles5. - Copy the generated tables to asteXX/optpon/ of the ASTE site asteXX@aste-ms1: cd ~/optpon/matlab/11_StarCatalogue/startfiles5 asteXX@aste-ms1: scp -p *.start aste-1s:/cosmos3/aste/obstable/asteXX/optpon/obstable - &color(red){''GROUP=astepon'' shall be replaced with ''GROUP=asteXX''. Please wait...}; *** 5b. Observation tables for 「いつでもOPT用」 [#w31a2e7b] - Run ''step12_iOPT_single_v4.m'' in ''11_StarCatalogue'' >> pwd /home/asteXX/optpon/matlab/11_StarCatalogue >> step12_iOPT_single_v4 - Copy the generated tables to asteXX/optpon/ of the ASTE site asteXX@aste-ms1: cd ~/matlab/11_StarCatalogue/iOPT asteXX@aste-ms1: scp -p *.start aste-1s:/cosmos3/aste/obstable/asteXX/optpon/obstable - &color(red){''GROUP=astepon'' shall be replaced with ''GROUP=asteXX''. Please wait...}; *** 5c. %%Observation tables for batch execution%% [#re4a20a5] - %%Run ''step14_allsky_batch_v4.m'' in ''11_StarCatalogue''%% >> pwd /home/asteXX/optpon/matlab/11_StarCatalogue >> step14_allsky_batch_v4 -- これらの指示書(例：i235+06C.start)をbatch形式で使う測定指示書(昼間、太陽近辺の星をskipする)。 -- ローカルマシンにコピーして使う。 - &color(red){''GROUP=astepon'' shall be replaced with ''GROUP=asteXX''. Please wait...}; *** 5d. ひたすら12時間追尾する指示書 [#j67f964a] - Run ''step16_Long_single_v4.m'' in ''11_StarCatalogue'' >> pwd /home/asteXX/optpon/matlab/11_StarCatalogue >> step16_Long_single_v4 - Copy the generated tables to asteXX/opttrk/ of the ASTE site asteXX@aste-ms1: cd ~/matlab/11_StarCatalogue/Long asteXX@aste-ms1: scp -p *.start aste-1s:/cosmos3/aste/obstable/asteXX/opttrk/obstable/ - &color(red){''GROUP=astepon'' shall be replaced with ''GROUP=asteXX''. Please wait...};
