History of CSV/OpticalPointingOPTSetup (No. 7)

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  • 1 (2016-08-04 (Thu) 22:19:43)
  • 2 (2016-08-04 (Thu) 23:42:24)
  • 3 (2016-08-05 (Fri) 11:23:58)
  • 4 (2016-08-07 (Sun) 14:03:22)
  • 5 (2016-08-08 (Mon) 10:48:41)
  • 6 (2016-08-11 (Thu) 12:04:40)
  • 7 (2016-08-29 (Mon) 09:20:14)
  • 8 (2016-09-03 (Sat) 10:24:33)
  • 9 (2016-09-07 (Wed) 00:25:11)

Commissioning and Science Verification

Optical pointing > Optical telescope setup†

What's this page?

This page describes the way to setup the optical telescope for optical pointing measurements.

Revision history

• 2006 - K. Nakanishi - prepared ASTE_OPT_FOCUS.pdf
• 2010-04-02 - N. UKITA - modified.
• 2010-09-03 - B. Hatsukade - created Pukiwiki pages from the PDF.
• 2013-08-05 - N. UKITA - modified.
• 2014-04-21 - BH and YW - updated.
• 2016-08-01 - Kamazaki,T. - modified for Linux COSMOS3.

Table of contents

• Optical pointing > Optical telescope setup
  • Optical telescope setup
  • Focus adjustment
    • 1. Display an optical image to check focusing
    • 2. Adjust focus position
    • History of focus positions
  • Troubleshooting

Optical telescope setup†

• ASTE光学望遠鏡hardwareの立ち上げ手順
  &ref(): File not found: "ASTE_OPT_Get-Started_v2.pdf" at page "CSV/OpticalPointingOPTSetup";

Focus adjustment†

• ASTE光学望遠鏡ピント合わせ手順 (obsolete)
  &ref(): File not found: "ASTE_OPT_Focus.pdf" at page "CSV/OpticalPointingOPTSetup";

1. Display an optical image to check focusing†

• Login to the Mitaka analysis computer (e.g. aste-ms1) with asteXX (e.g. aste16)

  % ssh -Y asteXX@aste-ms1

  • Don't forget to add '-Y' option to forward windows.
• Initialize the video capture board (at the start of measurements once a day)

  asteXX@aste-ms1: ssh astecntl@aste-c1c /cosmos3/naoj/sbinSol/optinit
  device:    [ ok ]
  mmap:      [ ok ]
  init bcr:  [ ok ]
  init:      [ ok ]
  initLUT:   [ ok ]
  clear FB:  [ ok ]
  AVME-338B -> successfully initialized    <--- confirm this message

• Display (a part of) an optical image

  asteXX@aste-ms1: ~/analysis/bin/optshot.sh r  1  128
                                          (1)(2)(3)
  (1) Frame color to be dumped (normally, 'r'=Red is used)
  (2) Number of frames to be taken (set '-1' for infinite loop)
  (3) Image size [pixel] (set '448' for a full-size image)
  This will display an image whose center is (256, 256) pixels and size is 32 pixels.

  #ref(): File not found: "opt_optpon.png" at page "CSV/OpticalPointingOPTSetup"

  • A star would be close to the image center, if antenna pointing is appropriately adjusted.
  • Pixel scale is 1.27 [arcsec/pixel].

2. Adjust focus position†

• Run a observation table just tracking a star

  group: asteXX
  project: opttrk
  observation table: Select a table close to the current LST
  e.g.) t132-36B.start for LST13h
         (1)(2)(3)
  (1) R.A.
  (2) Dec.
  (3) Brightness (A>B>C>D)
      夜間Aの星はサチる可能性がある

• Login to aste-c1c with astecntl

  > ssh astecntl@aste-c1c

• Connect the stage controller

  astecntl@aste-c1c: tip serial2
  connected    <--- confirm this message for successful connection

• Move the focus stage so as to achieve sharp image in OPT
  • There is no command prompt
  • Each command has to be followed by twice inputs of RETURN
  • Input ~. to disconnect.
  • Print status

    Q:1  
    1, +12345, ACK1, ACK2, ACK3
    +12345: current position
    ACK1 X: command error / K: command success
    ACK2 K: stop successfully / P: stop due to '+' limit / M: stop due to '-' limit
    ACK3 B: busy / R: ready

  • Move to the origin

    H:1             ←原点設定(レンズ側の端を原点とする)
    G               ←移動開始(10秒くらい待つ)
    Q:1             ←ステイタス確認
    1,         0,K,K,R       と表示されれば正常終了

  • Move (※画像が更新されるまでに時間がかかるので注意)

    M:1+P20100      ←20100パルス分移動準備
    G               ←移動開始
    Q:1             ←ステイタス確認
    1,         +20100,K,K,R  と表示されれば設定正常終了

    ピントが大きくズレていると判断されたときには、数百パルス程度ステージを前後に動かしてみる。

    M:1+P500        ←+500パルス移動
    G               ←移動開始
    Q:1             ←ステータス確認
    L:1             ←ステージを緊急停止させる

History of focus positions†

Troubleshooting†

• Cannot login to aste-c1c
  • Visit Trouble Shooting.
• Cannot initialize the capture board or take optical images
  • TBD
• No star in an optical image
  • Make sure no auxiliary offset in dAZ and dEL. That is (dAZ, dEL) = (0.0, 0.0).
  • Move the focus stage.

• Connection failures to the focus stage controller
  • aste-c1cをrebootした直後は接続に失敗する場合が多いので、以下の対症療法を試してみてください(ほぼ百発百中)
  1. rootになる
  2. admintoolを立ち上げる
  3. 「シリアルポートの設定」を選び
  4. term/2を選び、(ダイアログが開く)
  5. 設定変更をしないでOKボタンを押す (あるいは、適当に設定をいじるが最後は元に戻しOKボタン)
  • all ports busyが出た場合は tip のprocessをkillすることでも大丈夫 ==>要確認
  • キャビン(前室)に行って、ステージの電源を入れ直す (ラックの裏側のケーブルがやたらととぐろを巻いている中に、「光望遠鏡タップ」とか書いたケーブルがあり、100Vに差してあるはず。これを抜き差しすればよい)
  • 電源を切ってもステージ位置は保存されます (ただしQ:1を送ったときに帰ってくる位置値は0になる。すなわち、原点(位置値=0)は、電源が入った時点でステージがあった位置に設定されてしまう←仕様)

• Focus stage: status error / command error

  Q:1
  
  1,         0,X,K,R

コマンド入力の際、ステータスを読んでからパルス値を入力する前にリターンを２回押していない可能性がある。

• Focus stage: cannot display the status

  Q:1
  

  一度 "G" (移動コマンド) を打って、再度ステータス表示コマンドを打つと、表示される場合がある。