History of Focus_Pointing (No. 2)

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  • 1 (2010-09-09 (Thu) 05:25:10)
  • 2 (2011-04-14 (Thu) 03:51:04)

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光学望遠鏡ピント合わせ手順†

• 2006 - ASTE_OPT_FOCUS.pdf, created by K. Nakanishi
• 2010-Apr-02 - modified by N. UKITA
• 2010-Sep-03 - moved to wiki by B. Hatsukade

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CCDカメラ画像の表示†

1. aste-c1cにasteponアカウントでlogin (aste-2c経由)

astepon@aste-c1c% cd optpon
astepon@aste-c1c% initvme              ←VMEボード初期化 (最初に一回だけで良い)
AVME-338B was initialized successfully と返ってくる

2. CCD画像をpgplotを用いて部分表示

astepon@aste-c1c% livecamt R 30 15 256 256 40 
                          (1)(2)(3)(4) (5) (6)
(1)おまじない
(2)取り込みフレーム数
(3)取り込み間隔
(4,5)切り出すフレームの中心(X,Y)
(6)切り出すフレームサイズ
「(X,Y)=(256,256)を中心とする40x40ピクセルの部分画像を表示、30フレーム連続取り込み(表示)、取り込み間隔は15秒 」

• ポインティングがあった状態で、星像は概ね(X,Y)=(256,256)近傍に来る
• ピクセルスケールは1.27arcsec/pix
• 画像が飛んでくるまでには時間が掛る。40x40ピクセルの画像で、日本からだと数分。 回線状態に強く依存。
• サンペドロからリモートで操作する場合には、予めlocalのWS側で"pgxwin_server"を立上げておくと多少速度が速くなる(例えば、事前にazelpで適当にプロットをしておく等)

• 1フレーム(全面)取得したい場合は (時間がかかる)

  astepon@aste-c1c% livecam R 1

ステージ操作(ピント合わせ)†

1. 適当な星をトラッキングする指示書を流しておく

• group: astepon
• project: track

観測時間帯のLSTに近い星の指示書を選ぶ。例えばLST13hの場合、t132-36B.startなど。

例: t132-36B.start
     (1)(2)(3)

(1) RA
(2) Dec.
(3) 明るさ。A>B>C>D。夜間Aの星はサチる可能性がある。

2. aste-c1cにlogin

astepon@aste-c1c% tip serial2

"connected" と表示されたら接続成功

※ 接続に失敗した場合

• aste-c1cをrebootした直後は接続に失敗する場合が多いので、以下の対症療法を試してみてください(ほぼ百発百中)

1. rootになる
2. admintoolを立ち上げる
3. 「シリアルポートの設定」を選び
4. term/2を選び、(ダイアログが開く)
5. 設定変更をしないでOKボタンを押す (あるいは、適当に設定をいじるが最後は元に戻しOKボタン)

• all ports busyが出た場合は tip のprocessをkillすることでも大丈夫 ==>要確認

3. コマンドを逐次入力

• プロンプトは出ない
• コマンドを入力する時は、リターンを必ず2回入力
• 切断するときには ~. を入力

H:1             ←原点設定(レンズ側の端を原点とする)

G               ←移動開始(10秒くらい待つ)

Q:1             ←ステイタス確認

1,         0,K,K,R       と表示されれば正常終了

M:1+P20100      ←20100パルス分移動準備

G               ←移動開始

Q:1             ←ステイタス確認

1,         +20100,K,K,R  と表示されれば設定正常終了

ピントが大きくズレていると判断されたときには、数百パルス程度ステージを前後に動かしてみる。

※ 画像が更新されるまでに時間がかかるので注意してください。

M:1+P500        ←+500パルス移動

G               ←移動開始

Q:1             ←ステータス確認

(おまけ)

L:1             ←ステージを緊急停止させる

ステータスの読み方†

Q:1  

1, +12345, ACK1, ACK2, ACK3

• +12345: ステージの現在位置
• ACK1 X：コマンドエラー / K：コマンド受付（正常）
• ACK2 K：正常停止 / P：＋リミットで停止 / M：－リミットで停止
• ACK3 B：Busy / R：Ready

Focus位置†

• 2009年7月: 20100近辺 (2009/07/29 by Onodera, see the wiki logging page 参考データ：2003年4月、外気温0+-5°Cでの最適値13700パルス(赤フィルターなし)
• 2010年4月: 21100 (Observing Log/2010-04-12)
• 2010年9月: 0 Observing Log/2010-09-09
• 2011年4月: -500 Observing Log/2011-04-14

Troubleshoot†

ステータスが正常終了にならない。コマンドエラー。†

Q:1

1,         0,X,K,R

コマンド入力の際、ステータスを読んでからパルス値を入力する前にリターンを２回押していない可能性がある。

ステータスが表示されない。†

Q:1
 
 

一度 "G" (移動コマンド) を打って、再度ステータス表示コマンドを打つと、表示される場合がある。

aste-c1cがダウン。ログインできない。†

コンソールログインを試す (トラブルシュート)

通信エラー†

cosmos3の再起動@制御用計算機 (asteobs@aste-1s)

asteobs@aste-1s% /opt/sudo/bin/sudo ${COSMOS3}/aste/nro/sbin/cos3_cntl restart all

光学望遠鏡がハングアップ†

• キャビン(前室)に行って、ステージの電源を入れ直す (ラックの裏側のケーブルがやたらととぐろを巻いている中に、「光望遠鏡タップ」とか書いたケーブルがあり、100Vに差してあるはず。これを抜き差しすればよい)
• 電源を切ってもステージ位置は保存されます (ただしQ:1を送ったときに帰ってくる位置値は0になる。すなわち、原点(位置値=0)は、電源が入った時点でステージがあった位置に設定されてしまう←仕様)