History of Troubleshoot/SubRef2011/Troubleshoot(No. 1)

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- 1 (2011-11-16 (Wed) 10:04:25)
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(1) 観測中（COSMOS動作中）の副鏡の動作異常
　- 副鏡の値が時刻とともに変化せず一定値を取り続ける
　- アンテナコンソール中の副鏡関係アラームが全点灯
　- アンテナコンソールで副鏡がPROGにならない


(2) 指示書が走っている場合は、止める。


(3) 副鏡ステータスの確認
　- aste-1cが持っている
　　- 副鏡prog値
　　- 副鏡real値
　　- 副鏡offset値
　　- 副鏡ステータス

　- これらのステータスを一定間隔でファイルに書き出しておく。
　　# 田中スクリプト subrefmon.exe のupdate
　　- 既に、aste-1c:/log/7/以下に
　　　- subr*　（副鏡real値）
　　　- subp*　（副鏡prog値）
　　　- SS*　　（副鏡ステータス）
　　　が書き出されている様子。

　- 書き出されたファイルから
　　必要な期間のデータを抜き出して、
　　表示 or 別ファイル出力 ===> aste-comp / wikiへの貼り付け
　　# スクリプトが必要。
　　# どれぐらいさかのぼって、記録を当たるべきか？
　　　- 事象が起きたところをとらえたい
　　　- スクリプトの引数として与えられると良い。



(4) (3)で取得したステータスでの診断
　# 判断基準
　　- 副鏡ステータスで、サーボ等にエラーが立っていないか？
　　- 副鏡prog値とreal値が大きくずれていないか？
　　- 変な値が入力されていないか？

(4-1) ステータスに問題がない場合
　- 山頂COSMOS再起動
　　- aste-1s$ /opt/sudo/sbin/sudo /cosmos3/aste/nro/sbin/cos3_cntl restart all
　- (3) の ステータスを再度確認・記録
　- 必要に応じて、遠隔サイトのCOSMOSも再起動
　- 観測再開を試みる

(4-2) ステータスに問題がある場合
　- 山頂COSMOS再起動
　　- aste-1s$ /opt/sudo/sbin/sudo /cosmos3/aste/nro/sbin/cos3_cntl restart all
　- (3) の ステータスを再度確認・記録
　　変化がなく、ステータスに問題が出続けている場合、(5) へ



(5) 山頂COSMOS停止
　- 望遠鏡をpark position (Az, El) = (-180deg, 60deg) 等
　　安全な位置に向け"ALL STBY"
　- Priorityを全て解除
　- 山頂COSMOSの停止
　　- aste-1s$ /opt/sudo/sbin/sudo /cosmos3/aste/nro/sbin/cos3_cntl stop all
　# COSMOSを停止すると、気象関係のデータも記録されなくなる。
　# なんとかしたいところではあるが、、、。



(6) aste-1c から 副鏡制御PC への接続確認
　- 以下の方法のどちらか
　　- aste-1c$ ping antgsub1
    - aste-1c$ telnet antgsub1

(6-1) 接続が確認できない場合
　- LANTAPによる、副鏡制御PCの電源OFF
　　aste-1s$ /cosmos3/aste/nro/sbin/tap_sw2 lantap13 4 OFF
　- ？？分待つ。
　- LANTAPによる、副鏡制御PCの電源ON
　　aste-1s$ /cosmos3/aste/nro/sbin/tap_sw2 lantap13 4 ON
　- (6) へ
　- 電源OFF/ONを繰り返しても、
　　状況が改善しない場合、(9-6) へ

(6-2) 接続ができる場合
　- (7) へ



(7) 副鏡ステータス確認
　- aste-1c から 副鏡制御PC antgsub1 にtelnet でログインして
　　コマンド送信し、返り値を記録 & 判定
　　aste-1c$ telnet antgsub1
　　--> poscur
　　--> enccur

　　aste-1c$ telnet antgsub1 50001
　　CSTU

　# ここはスクリプト化する。
　# 問題の有無の判断までスクリプトに入れるか？


(7-1) 副鏡ステータスに問題のない場合
　- (8) 山頂COSMOS起動  へ


(7-2) 副鏡ステータスに問題のある場合
　- LANTAPによる、副鏡制御PCの電源OFF
　　aste-1s$ /cosmos3/aste/nro/sbin/tap_sw2 lantap13 4 OFF
　- ？？分待つ。
　- LANTAPによる、副鏡制御PCの電源ON
　　aste-1s$ /cosmos3/aste/nro/sbin/tap_sw2 lantap13 4 ON
　- (6) へ
　- 副鏡制御PCの電源OFF/ONを繰り返しても、
　　副鏡ステータスが改善しない場合、(9-7) へ



(8) 山頂COSMOSの起動
　- aste-1s$ /opt/sudo/sbin /cosmos3/aste/nro/sbin/cos3_cntl start all
　- 必要に応じて、遠隔サイトのCOSMOSも再起動
　- 観測再開を試みる




(9) にっちもさっちもいかない場合

(9-6) 副鏡制御PCに接続できない場合

(9-7) 副鏡制御PCに接続できるが、
　　　副鏡ステータスが改善しない場合

==> aste-unyo 等に報告して、対応を協議
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