![[PukiWiki]](http://www2.nao.ac.jp/~aste-www/aste_wiki/obs.jpg "[PukiWiki]")
#topicpath ---- * 2011-11-12 Subref Trouble [#e8540f48] ** トラブル報告 [aste-unyo 8838] [#z3c9423b] トラブルについての説明です。 基本的に、現状では、副鏡にトラブルが出ても観測は自動では止まらない様です。 １）UT01:11頃のアラームの状況 アンテナコンソールの副鏡部分、X, Y, Z, X-theta, Y-theta, Z-thetaの全てについて 左右二つのアラームが出ていました。 当時は普通に観測は実行されており、副鏡はprogモードでした。 値はこちらでは記録していませんが、limitにかかるような変な値ではなく、 副鏡制御PCがping応答すらしない状態だったので、 アラームとしての意味はとくになさそうです。 ２）UT04:15頃のsubrefトラブル このときは上のケースと違ってアラームは出ないまま、 観測が最後まで粛々と実行されていましたが 副鏡の値をじーっと見ていても動かなかったため、 止まっていることに気づきました。 ** 調査 [#l7e07a62] *** 副鏡ステータスの記録 [#ff726e2c] - aste-1c:/log/7/SS20111112 元々、0.1秒ごとに記録されていて、膨大なので、 とりあえず、 > grep '....00\.00' SS20111112 | less で、１分毎の値を表示させて抜き出してみた。 例のExcelを使って、ステータスコードの意味を解析。 -------------------------------------------------------------------- 000000.00 5000080C000000 CHOP PRG MODE, JACK PRG MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 003100.00 A000080C000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 003900.00 5000080C000000 CHOP PRG MODE, JACK PRG MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 010300.00 50E20000000000 CHOP PRG MODE, JACK PRG MODE, #4 SERVO AMP NG, #3 SERVO AMP NG, #2 SERVO AMP NG, #6 SERVO AMP NG 011000.00 50000000000000 CHOP PRG MODE, JACK PRG MODE 011100.00 50E20000000000 CHOP PRG MODE, JACK PRG MODE, #4 SERVO AMP NG, #3 SERVO AMP NG, #2 SERVO AMP NG, #6 SERVO AMP NG 011600.00 A0E20000000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, #4 SERVO AMP NG, #3 SERVO AMP NG, #2 SERVO AMP NG, #6 SERVO AMP NG 012000.00 A0E20000000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, #4 SERVO AMP NG, #3 SERVO AMP NG, #2 SERVO AMP NG, #6 SERVO AMP NG （この間記録なし） 030200.00 A0000080000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SPACE 031200.00 A0000080000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SPACE （この間記録なし） 032700.00 A000080C000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 032800.00 5000080C000000 CHOP PRG MODE, JACK PRG MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 041800.00 5000088C000000 CHOP PRG MODE, JACK PRG MODE, SERVO ONOFF, SPACE, CHOP INPOS, JACK INPOS 045900.00 A000088C000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SERVO ONOFF, SPACE, CHOP INPOS, JACK INPOS 052000.00 A000080C000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 052600.00 5000080C000000 CHOP PRG MODE, JACK PRG MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 102600.00 A000080C000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 105500.00 A0000000000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE 122800.00 A0000004000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, JACK INPOS 123000.00 A0000000000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE 141100.00 A000080C000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 143700.00 A0000000000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE 165100.00 A000080C000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS 235900.00 A000080C000000 CHOP MAN MODE, JACK MAN MODE, SERVO ONOFF, CHOP INPOS, JACK INPOS -------------------------------------------------------------------- *** アンテナログの確認 [#g05f6d9b] - aste-1x:/cosmos3/aste/nro/log/ant/antlog/ant_201111120000.log ------------------------------------------------------------------ 2011/11/12 01:00:00 4444 26.09 30.79 0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.299 -4.996 -1.189 0.900 0.000 0.000 -1.4 572.4 1.76 1011 000000 000700 2011/11/12 01:01:00 4444 25.92 30.87 -0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.255 -4.996 -1.166 0.900 0.000 0.000 -1.4 572.4 1.75 1011 000000 000700 2011/11/12 01:02:00 4444 25.65 30.99 0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.250 -4.996 -1.163 0.900 0.000 0.000 -1.4 572.4 1.75 1011 000000 000700 2011/11/12 01:03:00 4444 25.48 31.07 -0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -1.4 572.5 1.75 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:04:00 4444 25.20 31.19 -0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -1.5 572.4 1.74 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:05:00 4444 25.03 31.26 0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -1.6 572.4 1.75 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:06:00 4444 24.75 31.39 -0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -1.6 572.4 1.76 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:07:00 4444 24.59 31.46 0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -1.7 572.4 1.76 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:08:00 4444 24.30 31.57 0.56 -0.23 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -1.7 572.5 1.77 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:09:00 4444 23.58 31.87 -0.02 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -1.7 572.5 1.76 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:10:00 4444 24.38 31.54 0.02 0.00 -1800.0 5400.0 7.218 -4.999 -1.154 0.900 0.001 0.000 -1.8 572.5 1.76 1011 000000 000700 2011/11/12 01:11:00 4444 23.11 32.05 -0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.218 -4.999 -1.154 0.900 0.001 0.000 -1.9 572.5 1.79 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:12:00 4444 23.95 31.72 -0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -1.9 572.5 1.80 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:13:00 4444 23.23 32.01 0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.0 572.5 1.77 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:14:00 4444 23.23 32.01 0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.1 572.5 1.79 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:15:00 4444 23.23 32.01 0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.1 572.5 1.79 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:16:00 2222 66.92 60.00 113.08 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.2 572.5 1.79 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:17:00 2222 156.79 60.00 23.21 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.2 572.5 1.80 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:18:00 2222 180.00 60.00 -0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.3 572.5 1.79 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:19:00 2222 180.00 60.00 -0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.3 572.5 1.80 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:20:00 2222 180.00 60.00 0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.4 572.5 1.79 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:21:00 2222 180.00 60.00 0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.5 572.5 1.76 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:22:00 2222 180.00 60.00 0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.6 572.5 1.81 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:23:00 2222 180.00 60.00 -0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.5 572.5 1.76 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:24:00 2222 180.00 60.00 -0.00 0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.5 572.5 1.79 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:25:00 2222 180.00 60.00 -0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.4 572.4 1.79 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:26:00 2222 180.00 60.00 0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.3 572.4 1.78 1011 000000 0740700 2011/11/12 01:27:00 2222 180.00 60.00 0.00 -0.00 -1800.0 5400.0 7.247 -4.996 -1.162 0.900 0.000 -0.000 -2.2 572.4 1.79 1011 000000 0740700 ---------------------------------------------------------------------------- 3: 多分、PROG/MAN/STBY = 4/2/1 で、Az, El, Subref, Chopperで４桁でしょう。 subref, chopperにはSTBYがなく、ALL STBYを押すとMANになる。 4: Az 5: El 10-12: subref X,Y,Z 13-15: subref theta{X,Y,Z} - aste-1x:/cosmos3/aste/nro/log/ant/antlog/ant_201111120324.log ------------------------------------------------------------------ 2011/11/12 04:00:00 4444 -19.50 33.02 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.161 -4.996 -1.119 0.900 -0.000 -0.000 -1.4 572.4 1.62 1011 000000 000700 2011/11/12 04:01:00 4444 -19.69 32.96 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.163 -4.996 -1.120 0.900 -0.000 -0.000 -1.2 572.4 1.57 1011 000000 000700 2011/11/12 04:02:00 4444 -19.98 32.87 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.168 -4.996 -1.123 0.900 -0.000 -0.000 -1.1 572.4 1.57 1011 000000 000700 2011/11/12 04:03:00 4444 -20.16 32.81 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.171 -4.996 -1.124 0.900 -0.000 -0.000 -1.2 572.4 1.60 1011 000000 000700 2011/11/12 04:04:00 4444 -20.45 32.71 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.175 -4.996 -1.126 0.900 -0.000 -0.000 -1.3 572.4 1.62 1011 000000 000700 2011/11/12 04:05:00 4444 -20.64 32.65 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.177 -4.996 -1.127 0.900 -0.000 -0.000 -1.5 572.4 1.64 1011 000000 000700 2011/11/12 04:06:00 4444 -20.35 32.74 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.173 -4.996 -1.125 0.900 -0.000 -0.000 -1.6 572.4 1.63 1011 000000 000700 2011/11/12 04:07:00 4444 -21.10 32.49 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.185 -4.996 -1.131 0.900 -0.000 -0.000 -1.4 572.4 1.42 1011 000000 000700 2011/11/12 04:08:00 4444 -21.41 32.38 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.190 -4.996 -1.133 0.900 -0.000 -0.000 -1.3 572.4 1.60 1011 000000 000700 2011/11/12 04:09:00 4444 -21.57 32.32 -0.57 -0.24 10800.0 -5400.0 7.192 -4.996 -1.134 0.900 -0.000 -0.000 -1.4 572.4 1.65 1011 000000 000700 2011/11/12 04:10:00 4444 -21.30 32.40 0.01 0.00 10800.0 -5400.0 7.189 -4.996 -1.132 0.900 -0.000 -0.000 -1.3 572.3 1.62 1011 000000 000700 2011/11/12 04:11:00 4444 -22.58 31.91 -0.02 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.0 572.3 1.41 1011 000000 000700 2011/11/12 04:12:00 4444 -21.76 32.23 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.196 -4.996 -1.136 0.900 0.000 -0.000 -0.8 572.3 1.54 1011 000000 000700 2011/11/12 04:13:00 4444 -23.06 31.72 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.218 -4.996 -1.147 0.900 -0.000 -0.000 -0.8 572.3 1.66 1011 000000 000700 2011/11/12 04:14:00 4444 -22.22 32.05 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.204 -4.996 -1.140 0.900 -0.000 -0.000 -0.8 572.3 1.67 1011 000000 000700 2011/11/12 04:15:00 4444 -22.45 31.96 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.208 -4.996 -1.142 0.900 -0.000 -0.000 -1.0 572.3 1.61 1011 000000 000700 2011/11/12 04:16:00 4444 -22.57 31.92 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.1 572.3 1.61 1011 000000 000700 2011/11/12 04:17:00 4444 -22.91 31.78 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.2 572.3 1.66 1011 000000 000700 2011/11/12 04:18:00 4444 -23.14 31.69 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.2 572.2 1.62 1011 000000 000700 2011/11/12 04:19:00 4444 -23.93 31.37 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.1 572.3 1.57 1011 000000 000700 2011/11/12 04:20:00 4444 -24.15 31.27 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.4 572.2 1.53 1011 000000 000700 2011/11/12 04:21:00 4444 -24.38 31.18 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.7 572.2 1.51 1011 000000 000700 2011/11/12 04:22:00 4444 -24.59 31.08 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -2.0 572.2 1.51 1011 000000 000700 2011/11/12 04:23:00 4444 -24.82 30.99 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -2.2 572.2 1.48 1011 000000 000700 2011/11/12 04:24:00 4444 -25.03 30.88 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -2.3 572.2 1.51 1011 000000 000700 2011/11/12 04:25:00 4444 -25.26 30.80 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -2.0 572.2 1.47 1011 000000 000700 2011/11/12 04:26:00 4444 -25.47 30.68 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.8 572.2 1.48 1011 000000 000700 2011/11/12 04:27:00 4444 -25.70 30.60 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.7 572.2 1.48 1011 000000 000700 2011/11/12 04:28:00 4444 -25.90 30.47 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.6 572.2 1.48 1011 000000 000700 2011/11/12 04:29:00 4444 -26.14 30.41 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.7 572.2 1.48 1011 000000 000700 2011/11/12 04:30:00 4444 -26.33 30.26 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.6 572.2 1.48 1011 000000 000700 2011/11/12 04:31:00 4444 -26.58 30.20 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.4 572.2 1.47 1011 000000 000700 2011/11/12 04:32:00 4444 -26.76 30.05 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.3 572.1 1.46 1011 000000 000700 2011/11/12 04:33:00 4444 -27.01 30.00 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.1 572.1 1.44 1011 000000 000700 2011/11/12 04:34:00 4444 -27.18 29.84 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.0 572.1 1.42 1011 000000 000700 2011/11/12 04:35:00 4444 -27.44 29.79 -0.48 -0.29 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.9 572.1 1.44 1011 000000 000700 2011/11/12 04:36:00 4444 -27.14 29.90 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.0 572.1 1.43 1011 000000 000700 2011/11/12 04:37:00 4444 -28.34 29.28 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.1 572.1 1.42 1011 000000 000700 2011/11/12 04:38:00 4444 -27.57 29.69 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.9 572.1 1.42 1011 000000 000700 2011/11/12 04:39:00 4444 -28.25 29.30 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.7 572.0 1.42 1011 000000 000700 2011/11/12 04:40:00 4444 -28.49 29.24 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.5 572.0 1.43 1011 000000 000700 2011/11/12 04:41:00 4444 -28.67 29.09 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.8 572.0 1.42 1011 000000 000700 2011/11/12 04:42:00 4444 -28.90 29.01 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.9 572.0 1.43 1011 000000 000700 2011/11/12 04:43:00 4444 -29.08 28.87 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.6 572.0 1.43 1011 000000 000700 2011/11/12 04:44:00 4444 -29.31 28.78 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.4 572.0 1.44 1011 000000 000700 2011/11/12 04:45:00 4444 -29.50 28.64 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.1 572.0 1.44 1011 000000 000700 2011/11/12 04:46:00 4444 -29.72 28.55 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.1 572.0 1.43 1011 000000 000700 2011/11/12 04:47:00 4444 -29.91 28.42 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.2 572.0 1.43 1011 000000 000700 2011/11/12 04:48:00 4444 -29.67 28.57 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.2 572.0 1.44 1011 000000 000700 2011/11/12 04:49:00 4444 -36.03 41.00 -11.09 20.72 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.2 572.0 1.44 1011 000000 000700 2011/11/12 04:50:00 4444 -47.51 61.55 -0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.1 572.0 1.44 1011 000000 000700 2011/11/12 04:51:00 4444 -48.07 61.37 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.1 572.0 1.45 1011 000000 000700 2011/11/12 04:52:00 4444 -48.44 61.20 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.1 572.0 1.44 1011 000000 000700 2011/11/12 04:53:00 4444 -48.82 61.03 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.1 572.0 1.43 1011 000000 000700 2011/11/12 04:54:00 4444 -49.18 60.85 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.1 572.0 1.46 1011 000000 000700 2011/11/12 04:55:00 4444 -49.55 60.67 0.00 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.2 572.0 1.45 1011 000000 000700 2011/11/12 04:56:00 4444 -49.91 60.50 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 0.1 572.0 1.44 1011 000000 000700 2011/11/12 04:57:00 4444 -49.91 60.50 -0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -0.6 572.0 1.38 1011 000000 000700 2011/11/12 04:58:00 4444 -49.91 60.50 0.00 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -1.4 572.0 1.38 1011 000000 000700 2011/11/12 04:59:00 2222 -24.37 60.00 204.37 0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -2.2 572.0 1.37 1011 000000 000700 2011/11/12 05:00:00 2222 65.83 60.00 114.17 -0.00 10800.0 -5400.0 7.210 -4.996 -1.143 0.900 -0.000 -0.000 -3.1 572.0 1.37 1011 000000 000700 ---------------------------------------------------------------------------- ** 所見 [#cc7da6fe] - 2011/11/12 01:03:00 -- 01:09:00 の間副鏡が止まっている。 -- ALL PROG かつ Az, Elは動いているので、観測中。 -- 丁度、副鏡のステータスログで、いくつかのservo ampに -- エラーが出ているタイミング - 2011/11/12 01:10:00 に一度動く -- 副鏡のステータスログでは、上記のエラーが消えたタイミング - 2011/11/12 01:11:00 は動かず -- 副鏡のステータスログで、再び、いくつかのservo ampにエラー -- 以降、エラーは出っぱなし。 - 2011/11/12 01:12:00 に一度動いて、 - 2011/11/12 01:13:00 観測停止 - 2011/11/12 01:16:00 ALL MANに切り替え - UT04:16以降、 -- 望遠鏡自体は動いているが、副鏡は動いていない。 -- 副鏡ステータスログには、特にエラーは立っていない。 -- 強いて言えば、SPACE にビットが立っているが、その意味するところは不明、、、。 ** まとめ [aste-unyo 8841] [#o2924ae3] > トラブルについての説明です。 > 基本的に、現状では、副鏡にトラブルが出ても観測は自動では止まらない様です。 観測中、気をつけておかないといけませんね、、、。 > １）UT01:11頃のアラームの状況 > アンテナコンソールの副鏡部分、X, Y, Z, X-theta, Y-theta, Z-thetaの全てについて > 左右二つのアラームが出ていました。 > 当時は普通に観測は実行されており、副鏡はprogモードでした。 > 値はこちらでは記録していませんが、limitにかかるような変な値ではなく、 > 副鏡制御PCがping応答すらしない状態だったので、アラームとしての意味はとくになさそうです。 副鏡のステータスログを確認したところ、 UT01:03から いくつかのservo ampについて、 errorのbitが立っていましたが、 リミットスイッチの方は、何もbitは立っていませんでした。 また、アンテナログの方も確認しましたが、 副鏡の位置自体は、 X: 7.247 Y: -4.996 Z: -1.162 tX: 0.900 tY: 0.000 tZ: -0.000 とリミットにかかるような大きな値というわけでは、 なさそうでした。 同じくアンテナログから、 UT01:03から副鏡の位置が上記の値から 動いていないことを確認しました。 ===> 最近起きている、副鏡制御PCとサーボアンプとの 通信エラーに起因したものと推測される。 > ２）UT04:15頃のsubrefトラブル > このときは上のケースと違ってアラームは出ないまま、観測が最後まで粛々と実行されていましたが > 副鏡の値をじーっと見ていても動かなかったため、止まっていることに気づきました。 こちらはアンテナログで確認したところ、 2011/11/12 04:16 以降、副鏡の値が、 X: 7.210 Y: -4.996 Z: -1.143 tX: 0.900 tY: -0.000 tZ: -0.000 で固定されていました。 こちらも、副鏡のステータスログを確認しましたが、 特に、エラーらしきものは出ていませんでした。 # 強いて言えば、よくわからないところにbitが立っていましたが、 # UT04:18以降と、若干のタイムラグがあります。
