//============================================================= * 光学望遠鏡ピント合わせ手順 [#n9770b6b] - 2006 - ASTE_OPT_FOCUS.pdf, created by K. Nakanishi - 2010-Apr-02 - modified by N. UKITA - 2010-Sep-03 - moved to wiki by B. Hatsukade - 2013-Aug-05 - Modified by N. UKITA - 2014-Apr-21 - BH,YW updated ---- #contents ** CCDカメラ画像の表示 [#r2c70205] 1. aste-c1cにasteponアカウントでlogin (aste-2c経由) astepon@aste-c1c% cd optpon astepon@aste-c1c% initvme ←VMEボード初期化 (最初に一回だけで良い) AVME-338B was initialized successfully と返ってくる 2. CCD画像をpgplotを用いて部分表示 astepon@aste-c1c% livecamt R 30 15 256 256 40 (1)(2)(3)(4) (5) (6) (1)おまじない (2)取り込みフレーム数 (3)取り込み間隔 (4,5)切り出すフレームの中心(X,Y) (6)切り出すフレームサイズ 「(X,Y)=(256,256)を中心とする40x40ピクセルの部分画像を表示、30フレーム連続取り込み(表示)、取り込み間隔は15秒 」 - ポインティングがあった状態で、星像は概ね(X,Y)=(256,256)近傍に来る - ピクセルスケールは1.27arcsec/pix - 画像が飛んでくるまでには時間が掛る。40x40ピクセルの画像で、日本からだと数分。 回線状態に強く依存。 - サンペドロからリモートで操作する場合には、予めlocalのWS側で"pgxwin_server"を立上げておくと多少速度が速くなる(例えば、事前にazelpで適当にプロットをしておく等) #ref(t195.jpg) - 1フレーム(全面)取得したい場合 (時間がかかる) astepon@aste-c1c% livecam R 1 ** ステージ操作(ピント合わせ) [#h0f98d96] 1. 適当な星をトラッキングする指示書を流しておく - group/project: astepon/track 観測時間帯のLSTに近い星の指示書を選ぶ。例えばLST13hの場合、t132-36B.startなど。 例: t132-36B.start (1)(2)(3) (1) RA (2) Dec. (3) 明るさ。A>B>C>D。夜間Aの星はサチる可能性がある。 2. aste-c1cにlogin astepon@aste-c1c% tip serial2 "connected" と表示されたら接続成功 ※ 接続に失敗した場合 - aste-c1cをrebootした直後は接続に失敗する場合が多いので、以下の対症療法を試してみてください(ほぼ百発百中) + rootになる + admintoolを立ち上げる + 「シリアルポートの設定」を選び + term/2を選び、(ダイアログが開く) + 設定変更をしないでOKボタンを押す (あるいは、適当に設定をいじるが最後は元に戻しOKボタン) -all ports busyが出た場合は tip のprocessをkillすることでも大丈夫 ==>要確認 3. コマンドを逐次入力 - プロンプトは出ない - コマンドを入力する時は、リターンを必ず''&color(red){2回};''入力 - 切断するときには ''~.'' を入力 - ステータス表示 Q:1 1, +12345, ACK1, ACK2, ACK3 -- +12345: ステージの現在位置 -- ACK1 X:コマンドエラー / K:コマンド受付(正常) -- ACK2 K:正常停止 / P:+リミットで停止 / M:-リミットで停止 -- ACK3 B:Busy / R:Ready - 原点 H:1 ←原点設定(レンズ側の端を原点とする) G ←移動開始(10秒くらい待つ) Q:1 ←ステイタス確認 1, 0,K,K,R と表示されれば正常終了 - 移動 (※&color(red){画像が更新されるまでに時間がかかるので注意};) M:1+P20100 ←20100パルス分移動準備 G ←移動開始 Q:1 ←ステイタス確認 1, +20100,K,K,R と表示されれば設定正常終了 ピントが大きくズレていると判断されたときには、数百パルス程度ステージを前後に動かしてみる。 M:1+P500 ←+500パルス移動 G ←移動開始 Q:1 ←ステータス確認 - おまけ L:1 ←ステージを緊急停止させる *** Focus位置 [#d1b8489c] - 2009年7月: 20100近辺 (2009/07/29 by Onodera, see the wiki logging page 参考データ:2003年4月、外気温0+-5°Cでの最適値13700パルス(赤フィルターなし) - 2010年4月: 21100 ([[Observing Log/2010-04-12]]) - 2010年9月: 0 ([[Observing Log/2010-09-09]]) - 2011年4月: -500 ([[Observing Log/2011-04-14]]) - 2012年6月: 20700 ([[Observing Log/2012-06-15]]) - 2014年4月: 20500 ([[Observing Log/2014-04-21]]) * Troubleshoot [#a91ef740] *** ステータスが正常終了にならない。コマンドエラー。 [#z856ad3d] Q:1 1, 0,X,K,R コマンド入力の際、ステータスを読んでからパルス値を入力する前にリターンを2回押していない可能性がある。 *** ステータスが表示されない。 [#z856ad3d] Q:1 一度 ''"G"'' (移動コマンド) を打って、再度ステータス表示コマンドを打つと、表示される場合がある。 *** aste-c1cがダウン。ログインできない。 [#becebe65] コンソールログインを試す ([[トラブルシュート>Troubleshoot#ie8b81de]]) *** 通信エラー [#eab7f699] cosmos3の再起動@制御用計算機 (asteobs@aste-1s) asteobs@aste-1s% /opt/sudo/bin/sudo ${COSMOS3}/aste/nro/sbin/cos3_cntl restart all *** 光学望遠鏡がハングアップ [#ze514cd9] - キャビン(前室)に行って、ステージの電源を入れ直す (ラックの裏側のケーブルがやたらととぐろを巻いている中に、「光望遠鏡タップ」とか書いたケーブルがあり、100Vに差してあるはず。これを抜き差しすればよい) - 電源を切ってもステージ位置は保存されます (ただしQ:1を送ったときに帰ってくる位置値は0になる。すなわち、原点(位置値=0)は、電源が入った時点でステージがあった位置に設定されてしまう←仕様) *** Focus位置をいくら振っても視野内の星が捉えられない [#d51b9ffb] - Az El Offsetに大きな値が入っていないか確認 - 値が入っていた場合、ddAz, ddElに適当な値を入れて(dAz, dEl) = (0.0, 0.0)にする。